​直流电动机电动势平衡方程式

直流电动机计算的基本方程
直流电动机基本的平衡方程式是指直流电动机稳定运行时，电路系统的电动势平衡方程式、机械系统的转矩平衡方程式和能量转换过程中的功率平衡方程式。这些方程式反映了直流电动机内部的电磁过程，也表达了电动机内外的能量转换，进一步说明了直流电动机的运行原理。
1.电动势平衡方程式
由基尔霍夫定律可知，在电动机电枢电路中存在回路电压方程式：
式中，U——电枢电压；
Ia——电枢电流；
Ra——电枢回路中的总电阻；
Ea——电枢电动势。