其一是减少内部腔体内的润滑脂，但这影响了长期高效运转和寿命。润滑脂在运转一段时间后不断向四周移动，使得太阳轮和行星轮上润滑脂其结果导致在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。
其二种办法就是使电机内部的高压气体派到机外边来。但要保证安权性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等派出到外部，同时要满足IP65的防水，防尘，防潮等防护要求。
温度和压力限制了输入转速最高转动效率为98%，有2%的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦，直流电机使内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会增加内部腔体的温度。内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。