检查传动轴：首先要检查传动轴的外观和连接部件是否损坏或磨损，如万向节、轴承等。如发现问题，应及时更换。
拆下传动轴：抬起车辆，拆下传动轴的连接螺栓，从车辆上拆下传动轴。
检查万向节：检查万向节的外观和连接部件是否损坏或磨损，如果发现有问题，需要更换。
更换轴承：检查轴承是否损坏或磨损，如果发现问题，需要更换。拆下损坏的轴承，安装新的轴承。
组装传动轴：组装传动轴，注意连接部件的位置和方向，安装连接螺栓。
测试传动轴：放下车辆，启动发动机，测试传动轴的运转情况，保证传动轴的正常运转。
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