电动遥控履带底盘有什么组成？

电动履带底盘主要由机架、液压驱动马达、液压泵、履带总成及其附属部件组成。工作原理：液压泵带动液压马达转动，液压马达驱动履带轮行走。底盘是指汽车上由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成的组合。汽车的底盘作用是支承各部件。机器人履带底盘的机构设计会参考坦克车的底盘设计，坦克车的悬挂主要有三种：克里斯蒂悬挂、平衡式悬挂、扭杆式悬挂，其中扭杆式悬挂依靠结构件的弹性变形提供弹簧力。
它使用履带来代替传统的轮子，具有更好的通过性和悬挂性能，适用于复杂的地形和恶劣的工况。
履带式底盘的主要优势在于其的通过性能。
相比于传统的轮式底盘，履带式底盘在不同的地形上都能更好地保持稳定性和平衡性。
通过履带的接触面积较大，可以有效减少对地面的压力，从而减小对地面的损害。
而且，履带式底盘的接触面积分布均匀，不会因为重心的改变而影响机械的稳定性。
另外，履带式底盘还具有良好的悬挂性能。
由于履带的弹性，可以有效减少震动和冲击对机械的影响，提高了乘坐的舒适性和工作的稳定性。