1.转速。转速是影响挖泥机器人生产厂家整个污泥脱水系统能耗的关键因素。与此同时，速度还在一定程度上影响了分离出污泥的干燥程度。通常情况下，我们将清淤机器人的速度控制在.大速度的60-90%。因为高速，功率和运行成本增加。次之，污泥在设备转鼓上的磨损增加，这将减少转鼓的使用时间。高速会导致设备剧烈振动，这会使连接器长时间松动，并使维护工作更加麻烦。如果转速太小，则污泥的固液分离效果差，处理后的水含量太高，达不到预期效果，行业标准或环保要求部门将无法满足，而且挖泥机器人的选择将丢失。
2.速度差异：是清淤机器人生产厂家确定污泥处理能力和固液回收率的指标之一。当差速大时，主电动机和辅助电动机之间的速度差增大，而且相对速度增大，而且污泥将迅速甩出。因而，污泥在整个设备中的停留时间相对较短，能够增加污泥的处理能力，但是污泥的含水量相对较大。当差速较小时，情况恰好与高速相反。